漢振案例 | 活塞3D視覺機器人無序上料
1. 代替人工提高活塞機加工產線的自動化程度;
2. 單線抓取上料節拍小于10秒,單臺機器人同時應對兩條產線;
3. 可進一步優化產線,省去某些機構及視覺工位,節省空間和成本。

一、項目背景

某合資的汽車發動機活塞供應商希望提高活塞機加工產線的自動化程度,擬采用機器人代替人工實現活塞無序上料。我司提供的3D視覺定位引導機器人無序上料解決方案被采用認可。

二、項目方案

整套系統主要由3D視覺系統、機器人及控制系統、機器人末端執行器、PLC系統、以及改造后的料道及翻轉機構等構成。

通過3D視覺技術對料框中無序散亂的活塞進行3D識別定位及區分正反,進而引導機器人完成抓取上料,當活塞被視覺判斷為反面時通過機構將其翻轉位正面朝上,并傳輸至下一工位。

系統優勢:

1.   系統適應性強,更換活塞規格,只需導入工件模型及設置相應抓取點即可;

2.   光機電高質量的系統集成保證及可靠的3d算法軟件,保證系統可連續工作;

3.   系統化解決方案可復制性強,類似產線可復用同一套;

4.   采用第七軸技術,極大減少深框中的抓取盲區;

5.   系統兼容多種機器人品牌,包括進口及國產,如ABB、FANUC、埃斯頓等。

三、項目效果

1.   代替人工提高活塞機加工產線的自動化程度;

2.   單線抓取上料節拍小于10秒,單臺機器人同時應對兩條產線;

3.   可進一步優化產線,省去某些機構及視覺工位,節省空間和成本;

4.   系統操作簡單,軟件流程化操作界面,可一鍵啟動、停止等,現場工人即可操作。

 


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