漢振案例 | 支架沖壓件3D視覺機器人無序上料
1. 采用3D視覺+機器人方式改造升級現有產線,極大降低占地空間;
2. 可快速切換上料的產品型號,支持無限添加產品型號;
3. 高效率的穩定抓取上料及儲料機構,保證系統工作連續性。

一、項目背景

某國際著名汽車零部件供應商目前采用提升振動機構完成某型號支架的無序上料,整套系統造價不菲,且不能很好的兼容所有產品型號,柔性較低。

我司提供的3D視覺定位引導機器人完成無序上料的解決方案被認可采用,在滿足無序上料節拍(CT≤4.8秒)的同時,可兼容其它同類型產品。

二、項目方案

系統主要由3D相機視覺系統、機器人及控制系統、機器人末端執行機構、傳感器及 PLC 系統、送料機構、翻轉機構、回流機構等組成,并在原有系統基礎上,進行部分機構改造。

系統優勢:

1.  系統可擴展性高,適應性強,更換工件規格,只需導入模型及設置相應抓取點即可;

2.  機器人末端執行機構可兼容不同工件,且無需重新標定;

3.  光機電高質量的集成保證及可靠的3d算法軟件,系統可連續工作。

4.  系統化解決方案可復制性強,類似產線可復用同一套。

三、項目效果

1.  采用3D視覺+機器人方式改造升級現有產線,極大降低占地空間;

2.  可快速切換上料的產品型號,支持無限添加產品型號;

3.  基于Stl模型與3D點云進行匹配識別,并區分工件的正反面;

4.  高效率的穩定抓取上料及儲料機構,保證系統工作連續性;

5.  系統操作簡單,軟件流程化操作界面,可一鍵啟動、停止等,現場工人即可操作。

 

 

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