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26/05
漢振分享 | 剛性物體6D位姿估計方法簡述
三維光學形狀測量技術是所有工業無序抓取、非接觸式測量的基石及重要的先決條件。而絕對相位展開技術又是其中的關鍵,本文將從空間相位展開與時間相位展開兩個角度介紹常見的絕對相位展開技術。
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07/05
漢振分享 | 剛性物體6D位姿估計方法簡述
在工業抓取應用場景中,依據不同需求選擇合適的位姿估計方案尤為關鍵,本文將簡述目前主流的三類針對剛性物體的位姿估計方法。
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21/04
漢振分享 | 工業級3D相機質量評價
在工業場景中,尤其在3C電子、半導體等行業的微小零件自動化在線檢測與測量過程中,如何評價或選擇一款合適的3D工業相機非常重要,本文將介紹其中最為關鍵的兩項評判標準:成像精度與成像速度。
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31/03
漢振分享 | 基于LOD技術優化3D渲染的實現
在機器視覺項目和標準軟件的研發過程中,如何提高大數量級點云和復雜3D模型的渲染速度,一直是軟件開發人員的關注重點。本文將介紹漢振智能如何利用LOD技術,提高3D軟件的交互性,大幅減少3D渲染所占用的計算機資源...
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17/03
漢振快訊 | 浙江省政協副主席周國輝一行蒞臨我司調研
3月17日上午,浙江省政協副主席周國輝一行蒞臨漢振智能,與我司副總經理兼合伙人蔣鈺鑫進行深入溝通。
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12/03
漢振分享 | 無序抓取機器人外部轉動軸的標定
本文將介紹在無序抓取項目中,如何通過機器人TCP坐標來進行外部轉動軸位姿與零位的標定,實現提升機器人抓取工件的精度。
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